Appartenant au domaine des comtes de Champagne, le village de Darmannes était, au Moyen Age, réuni au domaine de Condes. La paroisse était assez prospère parce que ses habitants bénéficiaient des mêmes droits et libertés que ceux accordés aux habitants de Condes, par une Charte de 1198.
Aujourd'hui la commune (165 habitants) compte plusieurs exploitations agricoles importantes.
Son église, dédiée à St Martin, est remarquable, ce qui lui vaut d'être classée parmi les Monuments Historiques (*).