Rimaucourt est, avec ses 743 habitants, le deuxième village du canton d’Andelot par la taille. Il est situé dans la pittorresque vallée de la Sueurre, dominé par deux collines boisées : « Barémont » et « Le Fouillot ».
Si la colline de Barémont possède des restes de constructions romaines, l’implantation actuelle de Rimaucourt ne semble pas être antérieure au XIIème siècle.
L’industrie métallurgique a profondément marqué le paysage et la culture du village. Deux forges coexistaient au début du XIXème siècle : la « Forge du haut » avec son haut fourneau et la « Forge du bas » avec son affinerie. Elles employaient à elles deux une centaine d’ouvriers. Si les forges ont disparu , Rimaucourt conserve une vocation industrielle qu’atteste la présence d’importantes entreprises.
Parmi les monuments intéressants de Rimaucourt, citons l’église (*) construite au XIIème siècle par les seigneurs de Reynel et le château (**) qu’acheta en 1809 le Duc De Crès, Ministre de la Marine sous Napoléon 1er.